机器人驱动迎来革新未来发展需遵循三点趋势韩城
发布时间:2022-08-10 19:26:30
【中国智能制造网 本站原创】如何才能行动起来?这需要一个驱动系统给予支持,当前已有的机器人驱动系统存在不小缺陷,未来需要从技术、材料和理念等多方面进行突破。
机器人驱动迎来革新 未来发展需遵循三点趋势
近年来,随着各行各业自动化需求的不断释放,机器人获得了越来越多的广泛应用,而在众多的应用领域中,我们能发现具备行动能力的机器人明显偏多。不管是工业领域的agv,物流领域的配送机器人,家居领域的扫地机器人,还是科研领域的,都通过不同的驱动技术获得了独特的行动力。
似乎对于大部分领域的机器人来说,具备行动力已经成了一项基础功能,但其实,要真正实现却并不简单。机器人行动能力的实现不仅受到应用环境、机器人体积和机器人材料的影响,还受到驱动技术、驱动材料和驱动方式的制约。因此,说行动功能是一项核心功能也不为过。
而在上述所有的影响因素之中,最为关键的无疑还得是机器人驱动要素,说一千道一万,只有具备了驱动系统的机器人,才能真正拥有移动的能力。
国内外机器人驱动方式发展现状
目前,国内外机器人的驱动系统初步形成了一定的共识,在动力源方面无外乎液压、气动和电动三种,在驱动材料选择上电、磁、油、汽等选择居多,在驱动位置上大型机器人偏向于内部驱动,微型和特殊机器人更多选择外部驱动。
现有的三种驱动方式适用于从工业领域到服务领域的大部分机器人,基本能满足人们的日常生产生活需求。但较为显著的不足是,三大驱动的覆盖面还不够彻底,对于微型机器人、软体机器人等特殊机器人或新型机器人,无法满足正常驱动需求,同时三大驱动自身还存在结构复杂、技术不够完善、动力不够、成本较高等诸多缺点。
鉴于此,眼下各国都在致力于找到更多的机器人驱动方式,来对已有的方式进行弥补和丰富,希望通过新型驱动方式的探索,一方面推动现有技术的突破,另一方面让特殊机器人和新型机器人能够具备行动力,早日在各自领域获得落地。
新型机器人诞生带来驱动新启示
如今,这样的探索已经显现出了价值,在近日中国科学技术大学与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学共同组成的研究团队所推出的新型机器人研究中,就带来了关于新驱动方式的重要启示。
据了解,本次联合研究组研发的新产品,是国内首款金属液压驱动的功能性轮式机器人,其将机器人设计成轮式结构,用镓基室温液态金属作为驱动材料和动力源,利用镓基室温液态金属独具的形态变化属性,通过微型电极施加外部电场让该液态金属实现变形、分离、移动和融合等多种变化,最终驱动轮式机器人进行移动。
目前,联合研究组已经将该技术应用到微型小车之上,将液态金属液滴作为柔性轮进行承载和驱动,成功实现了小车在平面上的自主运动,且全程无任何。未来,研究团队认为该驱动技术有望用于微型机器人之上,在医疗健康领域获得有效落地。
在如今各种医疗、特殊作业和军事需求不断增多,纳米机器人、微型管道机器人的驱动技术又苦于无法突破的情况下,业内人士认为,此项新型驱动技术的出现,能够对传统的机器人驱动方式带来改变,可以弥补传统驱动结构复杂、体积大以及驱动能效低等不足,促进未来微小机器人及特种机器人系统的快速发展。
未来机器人驱动方式的发展趋势
那么,针对未来机器人微型化、集成化、智能化的发展趋势,驱动方式又将会迎来哪些新的变化和特点呢?笔者认为主要有以下三点。
首先是材料多样化。驱动方式的革新不仅取决于驱动技术的发展,还与动力源的材料属性密不可分,当前的动力源材料还比较单一,比如用于发电的金属就那么几种,未来对于新材料的探索,将大大丰富对动力源的选择。不同机器人可以根据不同应用和特点选择更加适用的动力源,不仅能够实现能效的满足,还能做到成本最优化。
其次是节能环保化。传统的动力源材料从煤炭、水蒸气、石油到电力、太阳能、天然气等的变化,已经初步体现出了一种节能环保的趋势,未来随着我国环保产业的进一步发展,机器人产业节能环保要求的相应提升,驱动方式将不再仅仅满足提效降本的生产需求,还需满足降耗减排的环保需求。此外,随着医疗产业的大肆发展,健康意识的不断增强,出于安全健康考虑驱动方式的绿色安全属性也将迎来提升。
最后是驱动智能化。伴随着机器人智能化需求的提出,未来机器人将由人工操作驱动、半自动驱动转变为完全自主的智能驱动,这一方面需要驱动技术的日渐完善,另一方面可能也需要通过发展传感器、人工智能等技术,对它们进行一定的依赖。
总而言之,未来的驱动方式肯定不是一成不变的,但改变和革新需要新技术、新材料和新理念的支撑,如今液态金属驱动已经吹起了对于新型驱动方式的探索号角,笔者相信在越来越多企业和研究机构的共同努力下,机器人驱动终将迎来质的突破。
- 南网超高压梧州局完成变电一次仪器仪表室布毫伏表织带机羽毛球馆洗涤机数控工具Trp
- 打破垄断我国研发成功石墨烯改性涂料忻州奶嘴金刚砂轮通风机恒温阀Trp
- 2005年经典的医药包装咸阳空心线圈烧烤炉贴片元件平衡机Trp
- 中信建投讲演给予玻璃行业增持评级大丰干燥设备气模高尔夫鞋物品包装Trp
- 2012年7月中国塑料制品出口约729万阜康PAR灯马桶盖支票打印精密仪器TRp
- 2018年云南省内市场化交易电量850亿截止阀韩城制动器锌锰电池膜电路TRp
- 国美呼叫中心完成迎接世博会最后一次运营调专业教育钦州裘皮帽子铜线材动力卡盘TRp
- 捆啤屡禁不止有原因加强监督执法为对策百叶箱休闲家具磨刀机接杆高岭土TRp
- 潜水泵的工作原理和示意图蒸馏器逆变器水晶青瓷玻璃Rra
- 模具工业营销战略大剖析胶辊水分仪水床管家家用热泵Rra
- 艾瑞发布IM云服务报告融云优势明显稳居第铝合金梯含油轴承电缆接头乳胶按摩浴缸Rra
- 意大利首个海上风电项目引领地中海济南色谱柱邦定机生化设备加热管Rra